Originaire de Miami, en Floride, Chelsea faisait partie de la première classe de Master of Fine Arts en art dramatique de la Juilliard School. Les crédits de performance de Chelsea incluent la reprise récente de Death of A Salesman avec Wendell Pierce, la distribution originale de Broadway de Girl From the North Country de Bob Dylan, la reprise lauréate des Tony Awards 2019 d'Oklahoma! de Rodgers et Hammerstein, The Public Theater, le Williamstown Theater Festival et le Apollo Theater.

Chelsea joue également face à JoiStarr et Danny Glover dans le long métrage "Strive" qui est diffusé sur Urban Movie Channel d'AMC. Chelsea a fréquenté l'université historiquement noire Florida A&M University et le New World School of the Arts High School à Miami, en Floride.