Aslen Miami, Florida'dan olan Chelsea, Juilliard School'da drama alanında açılan ilk Güzel Sanatlar Yüksek Lisans sınıfının bir parçasıydı. Chelsea'nin performans kredileri arasında Wendell Pierce'ın başrol oynadığı Death of A Salesman'ın son revival'ı, Bob Dylan'ın Girl From the North Country'nin orijinal Broadway kadrosu, Rogers ve Hammerstein'ın Oklahoma!'nın 2019 Tony Ödüllü revival'ı, The Public Theater, Williamstown Theater Festival ve The Apollo Theater yer almaktadır.

Chelsea ayrıca AMC'nin Urban Movie Channel'da yayınlanan "Strive" adlı uzun metrajlı filmde JoiStarr ve Danny Glover ile birlikte rol almaktadır. Chelsea, Miami, Florida'daki Tarihsel Olarak Siyah Kolej olan Florida A&M Üniversitesi ve New World School of the Arts Lisesi'ne devam etmiştir.