Родом из Майами, Флорида, Челси была частью первого набора магистров изящных искусств по драме в Школе Джульярда. Среди её актёрских работ — недавнее возрождение «Смерти коммивояжёра» с Уэнделлом Пирсом, оригинальный бродвейский состав «Девушки из северной страны» Боба Дилана, возрождение «Оклахомы!» Роджерса и Хаммерстайна, получившее премию «Тони» в 2019 году, Public Theater, Уильямстаунский театральный фестиваль и театр «Аполло».

Челси также играет вместе с ДжойСтарр и Дэнни Гловером в художественном фильме «Стремись», который транслируется на Urban Movie Channel от AMC. Челси посещала исторически чёрный колледж Флоридский университет A&M и старшую школу Нового мира искусств в Майами, Флорида.