Ляо родился 6 февраля 1976 года в Бенсонхерсте, Бруклин, Нью-Йорк. Его отец — тайванец, а мать — японка. Он учился в аспирантуре драматического отделения Джульярдской школы, которую окончил в 2004 году, и занимался в студии Марджори Баллентайн. Помимо многочисленных ролей в кино и телесериалах, он выступал на сцене, в том числе исполнил роль Сун Лилина в постановке «М.

Баттерфляй» в театре Arena Stage в Вашингтоне. Ляо также озвучил и сыграл с помощью захвата движения роль Кэндзи в видеоигре Ghost of Tsushima (2020).