Ляо народився 6 лютого 1976 року в Бенсонгерсті, Бруклін, Нью-Йорк, США. Його батько — тайванець, а мати — японка. Він навчався в аспірантурі театрального відділення Школи Джульярд, яку закінчив 2004 року, а також навчався в студії Марджорі Баллентайн. Крім численних ролей у кіно та телесеріалах, він виступав на сцені, зокрема втілив образ Сон Ліліна в постановці «М.

Метелик» у театрі Arena Stage у Вашингтоні. Ляо також озвучував і виконував захоплення руху для ролі Кендзі у відеогрі Ghost of Tsushima (2020).