Мать - актриса Нина Ургант (род. 1929), народная артистка РСФСР, отец - актёр Лев Милиндер (1930-2005), заслуженный артист РСФСР. В 1977 году окончил Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии (курс Р.С. Агамирзяна). В 1977-1979 годах работал в театре им. В.Ф. Комиссаржевской. В 1979-1981 годах служил в армии. По окончании службы был принят в Ленинградский театр им.

Ленинского комсомола, где служил семь лет. В 1987-1988 годах - актёр Ленинградского театра на Фонтанке. Андрей Ургант много работал на Петербургском телевидении, являлся ведущим передачи "Золотой Остап". Автор, актер и и учредитель "Актёрского ночного клуба" в Санкт-Петербурге. Актёр и ведущий Иван Ургант - сын Андрея Урганта.