Мати — акторка Ніна Ургант (нар. 1929), народна артистка РРФСР, батько — актор Лев Міліндер (1930-2005), заслужений артист РРФСР. У 1977 році закінчив Ленінградський державний інститут театру, музики і кінематографії (курс Р.С. Агамірзяна). У 1977-1979 роках працював у театрі ім. В.Ф. Коміссаржевської. У 1979-1981 роках служив в армії. Після закінчення служби був прийнятий до Ленінградського театру ім.

Ленінського комсомолу, де служив сім років. У 1987-1988 роках — актор Ленінградського театру на Фонтанці. Андрій Ургант багато працював на Петербурзькому телебаченні, був ведучим передачі "Золотий Остап". Автор, актор і засновник "Акторського нічного клубу" в Санкт-Петербурзі. Актор і ведучий Іван Ургант — син Андрія Урганта.