Artiste émérite de la RSFSR (29.03.1966). Artiste du peuple de la RSFSR (16.04.1984). Sœur de l'artiste émérite de la RSFSR Pavel Petrovitch Pankov (1922-1978). Elle étudia à l'université d'État de Leningrad à la faculté de physique et de mathématiques, puis passa à l'Institut polytechnique au département de métallurgie (qu'elle termina en 1939). À Moscou, elle entra à l'école Chtchepkine du théâtre Maly, où elle étudia dans la classe de K.A. Zoubov et A.P. Grouzinski. Participante à la Grande Guerre patriotique. À partir de 1943, elle servit dans la troupe du théâtre Maly (Pankova fut rappelée du théâtre du front lorsque Nikolaï Pogodine apporta au théâtre Maly la pièce La Création du monde).

La jeune actrice se vit confier le rôle de la vieille Semionovna - premier rôle sérieux de composition dans le répertoire de l'actrice débutante, qui détermina son emploi futur. En plus d'un demi-siècle de service à une scène unique, Tatiana Petrovna Pankova joua plus de cent rôles, et chacun d'eux, de l'aveu des critiques et des spectateurs, devint un événement. Le véritable chef-d'œuvre de Tatiana Pankova au cinéma resta le rôle de la princesse Annenkova dans le film « L'Étoile du bonheur captivant ». Dans les années 1990, l'actrice tourna souvent dans des séries dans de petits rôles.